我正在编写一个Ruby1.9C扩展，我想在ruby​​中执行以下操作:notifier=Notifier.newnotifier.on'click'doputs"clicked!"end现在的问题是，在C方法上，我只“接收”了一个block，据我所知，它甚至不是一个参数:我只能用rb_yield.所以我的问题是:在Ruby1.9C扩展上有没有办法将block转换为proc或其他东西，这样我就可以将它存储在我的模块中，并在以后需要/需要它们时调用它？就像一个异步回调!我已经用Procs/lambdas实现了这个，但是不直接使用block语法太丑了。 最佳答案

如果你在C中将一个ruby​​方法写成一个使用rb_raise的函数，调用后的函数部分将不会被执行，程序将停止，你会认为rb_raise使用了exit()。但是如果你在ruby​​中拯救异常，比如:beginmethod_that_raises_an_exceptionrescueendputs'Youwilstillgethere.'ruby代码将继续，但您的函数将停止执行。rb_raise如何实现这一目标？ 最佳答案 推测它使用了setjmp(在调用方法之前)和longjmp(在rb_raise中)。

我正在编写定义类的ruby​​扩展。如果我使用Data_Wrap_Struct()来实现我对rb_define_alloc_func()的回调，我是否需要手动标记和释放实例变量？还是仍然为我处理？ 最佳答案 Ruby的GC将收集在您的Ruby对象的实例变量中引用的所有Ruby对象。您不必也不应该自己释放Ruby实例变量(即在您的扩展中使用rb_iv_set()/rb_iv_get()访问的任何对象)。但是，如果包装的Cstruct引用Ruby对象，那么您必须在传递给Data_Wrap_Struct()的mark回调中标记这些对象。(

我想使用ruby​​ffigem调用一个c函数，该函数将一个数组作为输入变量，输出是一个数组。也就是说，c函数看起来像:double*my_function(doublearray[],intsize)我创建了ruby​​绑定(bind):moduleMyModuleextendFFI::Libraryffi_lib'c'ffi_lib'my_c_lib'attach_function:my_function,[:pointer,int],:pointer我想用ruby​​代码调用:result_array=MyModule.my_function([4,6,4],3)我该怎么做？

我想从C函数返回多个值，恕我直言，散列是一个不错的选择。我首先使用rb_intern('A_KEY')创建key，但扩展崩溃了。现在，我正在使用rb_str_new2，但我更喜欢符号。如何创建一个新符号，并在不引用类或方法的情况下使用它？ 最佳答案 您需要使用ID2SYM宏将从rb_intern获得的标识符转换为ruby​​符号。尝试改变rb_intern('A_KEY')到ID2SYM(rb_intern('A_KEY')) 关于c-我如何在Ruby的C扩展API上检索'standal

一、习惯约定图片来自PSINS（高精度捷联惯导算法）PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cos⁡αsin⁡α0−sin⁡αcos⁡α]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx​(α)=​ 100​0cosα−sinα​0sinαcosα​​绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cos⁡α0−sin⁡α010sin⁡α0cos⁡α]R_y(\alpha

欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋

在unix上，符号链接(symboliclink)是指向另一个文件的指针。不仅文件而且符号链接(symboliclink)都有ctime、mtime、……。我知道可以访问符号链接(symboliclink)时间，因为ls显示了它。如果我使用ruby​​的File#ctime、File#mtime之一，我总是得到符号链接(symboliclink)指向的文件的属性，而不是符号链接(symboliclink)的属性。我如何在ruby​​中读取这些值？如果这在ruby​​中不可行，请告诉我如何在C中实现。在那种情况下我会编写自己的c扩展。 最佳答案

我理解RubystdlibMatrix是不可修改的，也就是说，例如。m=Matrix.zero(3,4)不会写m[0,1]=7但我非常想做...我可以用笨拙的编程来做，比如defmodify_value_in_a_matrix(matrix,row,col,newval)ary=(0...m.row_size).map{|i|m.rowi}.map(&:to_a)ary[row][col]=newvalMatrix[*ary]end...或者作弊，比如Matrix.send:[]=,0,1,7但我想知道，这一定是人们一直遇到的问题。有没有一些标准的、习惯的方法可以做到这一点，而不必使用

快速求三阶矩阵的逆矩阵前言一般情况下，我们求解伴随矩阵是要注意符号问题和位置问题的（如下所示）A−1=1[  ][−[  ]−[  ]−[  ]  −[  ]]=A−1=1[  ][   M11−[M12]   M13−[M21]   M22−[M23]     M31−[M32]   M33]⊤\begin{aligned}&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\begin{array}{cccccc}&-[\\]&\\-[\\]&&-[\\]\\\\&-[\\]&\\\end{array}\right]=\\\\&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\b